Rapsodija je reč grčkog porekla i prvobitno je označava i pesmu koju je rapsod (vrsta putujućeg narodnog pevača u Grčkoj) pevao ili kazivao. Tako se nazivaju i pojedini odlomci Homerovih pesama, ali rapsodija može biti i odlomak iz neke veće pesme ili muzičko delo napisano u slobodnom obliku. Obično je to u epskom stilu. Može se reći i da je to muzička fantazija obojena koloritom folklora zemlje u kojoj je stvorena.
